Galileo Galilei denominó “orejas” a los Anillos de Saturno como se conocen hoy en día. Luego, en 1655 Christiaan Huygens utilizó un telescopio de calidad muy superior, y fue la primera persona en describir su forma como la de un auténtico anillo en torno a Saturno. Por último, en 1675, Giovanni Cassini estableció que «el anillo» de Saturno estaba compuesto en realidad por varios subanillos que tenían cierta distancia entre sí.
